Witold Pilecki se već u ranim danima počeo boriti za pravdu, za jednu samostalnu, demokratsku Poljsku. Kada je 1939. godine počeo Drugi svjetski rat, uključio se u redove poljske vojske. Nakon pada Varšave, Pilecki je prešao u ilegalce i s drugim vojnicima bivše vojske osnovao Poljsku domovinsku vojsku. Kada su u ljeto 1940. počele pristizati vijesti da su Nijemci u okupiranoj Poljskoj izgradili jedan kazneni logor, Pilecki se odmah prijavio da ode na lice mjesta i izvidi situaciju. Već u rujnu iste godine dobrovoljno se tijekom jedne od racija predao u ruke neprijatelju i malo potom, zajedno sa stotinama drugih, vlakom bio transportiran u Auschwitz. Auschwitz u to vrijeme još nije bio ono što će postati kasnije; koncentracijski logor masovnog uništenja i masovnih ubojstva. Pa ipak, već tada su na tom mjestu dnevno umirale stotine ljudi, iako su metode nasilja bile nešto drugačije. Umiralo se uslijed tjelesnog nasilja; batina, mučenja, gladi i raznih bolesti, prije svega tifusa. Čim je kročio u logor, Pilecki je preko razglasa čuo poruku jednog od zapovjednika: 'Da si nitko od vas ne umišlja da će živ izaći odavde. Prvo pokušajte preživjeti prvih šest tjedana. Oni koji prežive, sigurno su lopovi – a lopovi dospijevaju u kazneni odjel gdje sasvim sigurno neće dugo živjeti!'. Pilecki tada počinje s osnivanjem tajne, ilegalne organizacije. Malo po malo, ona se sve više povećavala i uskoro je imala više od tisuću članova koji su radili na gotovo svim mjestima u logoru. Preko kurira, Pilecki je slao svoje prve izvještaje kolegama koji su živjeli izvan logora. Njegove prve vijesti doprle su tako već koncem 1940. godine u Varšavu. U proljeće godinu dana kasnije, njegovi su izvještaji o zbivanjima u logoru Auschwitz stigli i do saveznika u Londonu. Međutim, njima nije vjerovao gotovo nitko. Dana 26. travnja 1943. godine, nakon 947 dana boravka u Auschwitzu, Witoldu Pileckom i dvojci njegovih kolega uspijeva nemoguće – bijeg iz logora smrti. Uz puno sreće i pomoć izvana od koje su dobili točne informacije o smjeni straže i lažne dokumente njima je uspjelo pobjeći do skloništa u Krakovu. Nakon bijega, Pilecki sastavlja podroban izvještaj o Auschwitzu koji je u Njemačkoj objavljen tek 2013. godine. Sam Pilecki je preživio Drugi Svjetski rat. Umro je na vrlo tragičan način, iako ne od njemačke ruke. Budući da je sakupljao i materijale o zločinima komunista u Poljskoj, poljska tajna policija odvela ga je u zatvor gdje je prvo mučen, a potom u jednom lažnom sudskom procesu i osuđen na smrt – zbog 'neprijateljskog špijuniranja'. Njegovo je tijelo bačeno u masovnu grobnicu, njegova je kuća uništena a i samo njegovo ime se više se nije smjelo ni spomenuti.
Ime Witolda Pileckog će biti rehabilitirano tek nakon pada komunističkog režima u Poljskoj. "Ova osoba oslikava cijelu tragediju i užas 20. stoljeća. Pilecki je preživio njemačke fašiste a stradao od sovjetskih komunista", izjavio je poljski rabin Michael Schundrich. Pilecki je danas nacionalni junak iako još uvijek posthumno nije dobio najviše priznanje za svoj angažman a to je da bude 'primljen' u društvo 'Pravednika među narodima.